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*(Certaines informations concernant le projet ont volontairement été omises sur ce site.)
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| Le dossier qui a été présenté au jury du BTS est ici : dossier (compressé avec winzip) |
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Les codes sources C et Assembleur qui ont été présenté au jury : codes
(compressé avec winzip). *(Le code est en GPL ;-) |
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Tous les éléments du robot ont été conçus spécifiquement pour le projet à l'exeption des 2 moteurs pas à pas et de la carte CPU. Electronique : - Carte YXIA à microprocesseur Motorola 68008 32bits (Modifiée pour le projet) - 2 Cartes de contrôle de moteur pas à pas. - 1 carte de gestion de 8 récepteurs pour le suivi de ligne blanche. - 1 carte d'alimentation stabilisée. - 1 carte d'interface pour la nappe de commande de moteurs. - 1 bon kilomètre de fils :-)) Mécanique : - 1 Chassis en pliage d'aluminium. - 2 roues plastique avec pneus de modèle réduit d'automobile. - 2 roulettes de stabilisation. - 2 moteurs pas à pas d'imprimante. - 4 engrenages droits sans réduction pour la transmission. Programmation : - Le compilateur C Hawk 680XX. - Documentations YXIA, PIT, 68008, jeu d'instructions, etc... - Et quelques nuits blanches !! Outils : - Dremel. - Fer à souder. - Oscilloscope numérique. - Alimentation stabilisée. - Générateur numérique de signaux fréquencés. - Un pinceau, un pot de peinture. Ressources Humaine : - Un François - Un Vincent - Et l'aide grâcieuse de certains professeurs ;-) Le surnom : - Spirit Of Ecstasy *. * Sculture de l'artiste Charles Sykes, qui orne le bouchon de radiateur d'une très célebre marque automobile. Notre robot n'en a malheureusement ni l'élégance, ni le prestige ;-). |
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Voici 3 photos représentant le robot et son environnement de développement. (un coup d' oeil averti remarquera que nous sommes de piètres "designers" ;-) |
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