Le projet robot PMI du Lycée Jean Rostand (Roubaix) pour la coupe E=M6 de robotique 2000.

Entièrement réalisé par Charniaux François et Ollivier Vincent

*(Certaines informations concernant le projet ont volontairement été omises sur ce site.)

Le dossier qui a été présenté au jury du BTS est ici : dossier (compressé avec winzip)
Les codes sources C et Assembleur qui ont été présenté au jury : codes (compressé avec winzip).
*(Le code est en GPL ;-)


Tous les éléments du robot ont été conçus spécifiquement pour le projet à l'exeption des 2 moteurs pas à pas et de la carte CPU.
Electronique :
- Carte YXIA à microprocesseur Motorola 68008 32bits (Modifiée pour le projet)
- 2 Cartes de contrôle de moteur pas à pas.
- 1 carte de gestion de 8 récepteurs pour le suivi de ligne blanche.
- 1 carte d'alimentation stabilisée.
- 1 carte d'interface pour la nappe de commande de moteurs.
- 1 bon kilomètre de fils :-))

Mécanique :
- 1 Chassis en pliage d'aluminium.
- 2 roues plastique avec pneus de modèle réduit d'automobile.
- 2 roulettes de stabilisation.
- 2 moteurs pas à pas d'imprimante.
- 4 engrenages droits sans réduction pour la transmission.

Programmation :
- Le compilateur C Hawk 680XX.
- Documentations YXIA, PIT, 68008, jeu d'instructions, etc...
- Et quelques nuits blanches !!

Outils :
- Dremel.
- Fer à souder.
- Oscilloscope numérique.
- Alimentation stabilisée.
- Générateur numérique de signaux fréquencés.
- Un pinceau, un pot de peinture.

Ressources Humaine :
- Un François
- Un Vincent
- Et l'aide grâcieuse de certains professeurs ;-)

Le surnom :
- Spirit Of Ecstasy *.

* Sculture de l'artiste Charles Sykes, qui orne le bouchon de radiateur d'une très célebre marque automobile. Notre robot n'en a malheureusement ni l'élégance, ni le prestige ;-).

Voici 3 photos représentant le robot et son environnement de développement.
(un coup d' oeil averti remarquera que nous sommes de piètres "designers" ;-)